robótica

Tecnologia

2022

Explicamos o que é robótica, sua história, benefícios, tipos e outras características. Além disso, quais são as leis da robótica.

A palavra "robótica" foi cunhada pelo escritor de ficção científica Isaac Asimov.

O que é robótica?

Robótica é uma disciplina que trata do projeto, operação, fabricação, estudo e aplicação de autômatos ou robôs.. Para fazer isso, ele combina engenharia mecânica, engenharia elétrica, engenharia eletrônica, engenharia biomédica e a ciência da Informática, tão bem quanto o outro disciplinas.

A robótica representa o auge na trajetória de desenvolvimento tecnológico, isto é, do Projeto de ferramentas. Sua missão é construir uma ferramenta que possa realizar muitas das tarefas que os humanos desempenham atualmente, de forma mais eficiente e rápida, ou em condições e ambientes que seriam inacessíveis aos humanos.

O robô é, de certa forma, a ferramenta mais inteligente possível. Porém, o desenvolvimento desse tipo de ferramenta, desde os primeiros anos da automação, também resulta no desemprego e na substituição da mão de obra humana por robôs.

Isso também alimenta um medo ancestral de perder o controle sobre esses tipos de ferramentas, ou de ser substituído, dominado ou violado por eles, advertências que aparecem até mesmo em textos tão antigos quanto o Golem da tradição hebraica, ou o monstro Frankenstein criado pela romancista inglesa Mary Shelley.

História da robótica

Sophia é um robô ginóide realista com aparência humana, criado em 2015.

A palavra robô vem da palavra tcheca robô, que significa literalmente "escravo". Foi colocado em circulação pelo escritor tcheco Karel Capek (1890-1938) com seu romance R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920

Da mesma forma, a palavra robótico, entendida como disciplina, foi cunhada por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ficção cientifica Ele foi um dos mais famosos cultivadores do futuro imaginário robótico.

No entanto, os antecedentes da robótica podem ser rastreados muito antes, no desejo do ser humano para construir seres à sua imagem e semelhança, o que poderia livrá-lo de um trabalho tedioso.

Já no século III a. C. O escritor chinês Lie Yukou escreveu o Lie Zi, uma história em que um rei chinês foi apresentado a uma figura humana mecânica. Nos textos Pneumático Y Autômato de Herón de Alejandría, no século I a. C., as idéias de máquinas e autômatos capazes de fazer o que o ser humano não apareceu.

Os primeiros robôs reais surgiram entre 1950 e 1960. Eles se dedicavam a tarefas industriais simples, mecânicas e automatizadas. Em 1971, o primeiro robô dedicado à exploração espacial foi usado. Foi colocado na superfície marciana pelo projeto espacial do extinto União Soviética, O contato foi perdido com ele segundos após o pouso.

Os americanos imitaram esse gesto em 1976 com o Viking I da NASA, demonstrando assim o enorme potencial dos robôs na exploração espacial e em outros lugares. ambientes extremos, como o fundo do mar. Robôs foram até tentados para remover os destroços do reator destruído em Chernobyl em 1986, mas a radiação fritou os circuitos em segundos de uso.

O primeiro robô humanóide bípede, o ASIMO, foi anunciado no Japão em 2011, e sua capacidade de interagir com humanos foi demonstrada.

Os avanços na inteligência artificial permitiram que Sophia surgisse em 2015, um robô ginóide com aparência humana realista, projetado para se adaptar ao ambiente social com humanos e ser capaz de lembrar, reconhecer rostos e simular expressões faciais.

Recursos de robótica

Robótica é o Ciência que estuda robôs, e como tal, concentra as diferentes disciplinas necessárias para projetá-los e fabricá-los. Assim, reúna conhecimento de diferentes ramos da engenharia, de eletrônicos, da físico, a Informática, mecânica, animatrônica e outras áreas do conhecimento semelhantes.

Sua missão, claramente, é desenvolver os diferentes aspectos de um robô funcional: seu autonomia e própria inteligência, sua resistência e operabilidade, sua programação e mecanismos de controle.

Além disso, é uma disciplina relativamente jovem, cujas aplicações na vida real têm um grande impacto. Ao mesmo tempo, é fonte de desconfiança e medo por parte do sociedade.

Tipos de robôs

Aibo é um robô zoomórfico que também exibe o comportamento de um cachorro.

Os robôs são geralmente classificados com base em sua pertença às diferentes gerações de robôs construídos, que são:

  • Primeira geração. Robôs multifuncionais com sistema de controle simples, manual, seqüência fixa ou seqüência variável.
  • Segunda geração. Robôs Aprendendo, que repetem sequências de movimentos previamente executado por operadores humanos.
  • Terceira geração. Robôs de controle sensorizados, controlados por algum tipo de programa (Programas) que envia os sinais ao corpo robótico para realizar certas tarefas mecânicas.

Outra forma de classificação responde à estrutura do robô, podendo falar de robôs:

  • Poliarticulado. Eles têm muitas partes móveis.
  • Celulares. Eles são do tipo rolante ou automotivo.
  • Zoomorphic. Eles imitam a forma de alguns animais.
  • Antropomórfico. Eles imitam a forma do ser humano.

Existem também robôs híbridos, que combinam algumas das categorias acima.

Benefícios da robótica

A robótica é usada na medicina para obter maior precisão.

Alguns benefícios da robótica são:

  • Aumentou produtividade, em fábricas e outros espaços mecânicos, uma vez que os robôs podem realizar tarefas mais vezes, mais rápido e com mais eficiência do que os robôs trabalhadores humanos.
  • Acesso a ambientes hostis, como o espaço sideral, o fundo do mar, espaços desprovidos de ar, etc., em que um trabalhador humano não poderia ou iria operar em níveis muito elevados custos Y riscos.
  • Automação de tarefas indesejadas, geralmente relacionadas à manutenção ou limpeza, que são mecânicas e repetitivas. Aspiradores de pó inteligentes (roomba) são um bom exemplo disso.
  • Auxilia na medicina, permitindo operações remotas, controladas por softwares médicos especializados, com altíssimo índice de precisão, por meio de braços e outras ferramentas robóticas.
  • Aplicações de guerra, para fabricar bombardeiros automatizados, tanques não tripulados e outras novas formas de armamento tecnológico. Se isso é realmente um benefício é motivo de debate.

Engenharia robótica

Se a robótica é a ciência que projeta, planeja e concebe robôs, a engenharia robótica é, em vez disso, sua incorporação formal aos domínios da engenharia.

É responsável pelo desenho de ferramentas automatizadas que facilitem a vida humana, ou que dêem passos para a eventual construção de um robô real, como as previstas pela ficção científica. É um diploma universitário em alta demanda no mundo pós-industrial de hoje.

Leis da Robótica

Em sua obra ficcional, o escritor americano Isaac Asimov concebeu as Três Leis da Robótica, que são um código fundamental de operabilidade embutido no núcleo do cérebro positrônico dos robôs de suas histórias. As três leis eram, em ordem de hierarquia e importância:

  • Primeira Lei. Nenhum robô irá prejudicar um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano seja prejudicado.
  • Segunda Lei. Todo robô deve obedecer às ordens que lhe forem dadas por um ser humano, exceto nos casos em que tais ordens contradigam a Primeira Lei.
  • Terceira Lei. Todo robô deve zelar pela preservação de sua existência, exceto nos casos em que isso contradiga o estabelecido na Primeira e / ou Segunda Lei.

Mais tarde, em seu romance Robôs e Império Asimov adiciona uma "Lei Zero" com prioridade absoluta sobre as outras três, que dizem "Um robô não fará mal à humanidade ou permitirá que ela sofra danos por inação."

As histórias de Asimov lidavam com dilemas robóticos no cumprimento dessas três leis. Ele explicou as exceções, contradições e problemas decorrentes de seu código de conduta.

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